1996年１２月４日に打ち上げられ、1997年のアメリカ独立記念日の7月4日に火星へ着陸した火星探査機。風船をクッションにするという奇想天外の低コスト着陸方法を実証した。着陸船ソジャーナーと火星表面を動き回るローバーから成り、岩石の分析や気象データを膨大に収集した。予想を上回る寿命で、撮影した写真はソジャーナーが1万6千枚、ローバーが550枚にものぼった。ミッションは1997年9月27日まで続き、ミッションは完全に成功した。